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ドローンを操る操縦機(プロポ)の動かし方の種類を知ろう
プロポって何?
ドローンは機体とそれを操縦する操縦機(以下プロポ)があります。
プロポはドローンの機体を操るリモコンですね。
プロポ－ショナル・システム（比例制御）の略でプロポと呼ばれています。
モードって何?
簡単にいうとそのレバーを上にあげたら
「上に上昇する」のか「前に前進する」のか
プロポでは動きの割り当てすることができるのです。
ゲームのコントローラーでもありますよね自分が使いやすくカスタマイズができるのです。
ドローンのモードの違い
ドローンのモードにはモードの違いでプロポがどのように動きの割り当てしているか見てみましょう。
モード1
日本独自のモードで昔からラジコンヘリをされている人が多い。
上下しながら前後がやりやすく、左右旋回をしながら左右に進むこともやりやすい。
モード2
世界で一番使用されているモード。
上昇してホバリングしている間で前後左右は右手だけなのでやりやすい。
モード3
モード３はモード２の右手と左手を逆にしています。
モード4
モード４はモード１の右手と左手を逆にしています。
ではモードどれを選べばいいの?
もちろん、モードはどれでも動きますので慣れたらどれでもいいという人も多いです。モード3とモード4は使用している人が少ないので教わったり、共有したりする面では個人で活躍される方以外はモード1かモード2をおすすめします。
特にモード1とモード2で慣れた人は
「それ初心者で悩むけど意味ないよね。ドローンレースでもどちらもいるし」と言われることは多いと思います。
動かせてしまっているからそれはごもっとも。ただ個人的な意見ですが筆者は両方学んだことがあるのでその上でおすすめをご紹介します。
これから始める人はモード2がおすすめ
世界で一番使用されているモードです。実際の飛行機やヘリコプターの操縦と近いという点でも広く使用されているのがわかります。
海外でのドローンはほとんどモード2。ドローンレースの上位はモード2が多いという人もいますが、これはモード1でも多いので慣れです。
市販されているドローンではモード2が多く、設定で切り替えする形が多いです。
個人的ですがモード1の時、頭で考えている感じがあったのですがモード2に変更したら感覚的に動かせました(※あくまで筆者の個人的感想)
上昇・下降である高さの制御は左手で
前進・左右を右手だけと分離することでゲームに近い印象があってわかりやすかった。
ラジコンヘリも想定している人、教えてもらう先生がモード1の場合はモード1がおすすめ
日本独自のモードで昔からラジコンヘリをされている人が多い。逆にいうとラジコンヘリも今後使用したい人はモード1がおすすめ。
ドローンで農薬散布をしている機体でモード1を使用している人も多いです。これは昔はラジコンヘリでの農薬散布が多かったためです。
私もモード1からスタートしていました。慣れたらどのモードでもいいなと思うのも事実です。
プロポの注意点 : 技適マークの付いたプロポしか日本では飛ばせません!
https://www.tele.soumu.go.jp/j/adm/monitoring/summary/qa/giteki_mark/
日本で決められている電波法では技適マークの付いたプロポしか飛ばせません。電波法は日本の法律です(総務省電波利用ホームページ)
販売されている国内用のプロポは技適マークが付いているものを販売していますが、海外から通販などで取り寄せたものにないものもあります。
技適マークがないプロポの使用には、免申請などが必要です
もしも技適マークが付いていないプロポを使うと・・
一部の無線機を除いて、技適マークが付いていない無線機を使用すると、電波法違反になる恐れがあります。
また、技適マークが付いていても無線局を開設するためには総務大臣の免許を受けなければならない無線機（アマチュア無線、パーソナル無線など）がありますので、使用には十分ご注意下さい。
総務省電波利用ホームページ
（免許を受けずに無線局を開設若しくは運用した場合は電波法違反となり、１年以下の懲役又は１００万円以下の罰金の対象となります。また、公共性の高い無線局に妨害を与えた場合は、５年以下の懲役又は２５０万円以下の罰金の対象となります。）
ご質問や疑問点がある場合は、最寄りの総合通信局の「不法無線局、混信・妨害」の窓口へお問い合わせ下さい。
国内販売用ドローンを購入するのが安全ですね!
おすすめドローンスクール
昔から飛行機・ヘリコプターのラジコンをしている人は慣れたものですが、ドローン初心者は本当に操作が難しいです。
ゲームが得意な人はおもちゃのドローンから入るといいかもしれません。
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